AnyTSR：面向无人机的任意尺度热成像超分辨率
计算机视觉与模式识别
2025-07-22 v2 人工智能
摘要
热成像可以显著提升智能无人机在恶劣环境中的应用，但热传感器固有的低分辨率导致细节不足和边界模糊。超分辨率（SR）为解决此问题提供了有前景的方案，但大多数现有SR方法针对固定尺度SR设计，计算代价高昂且在实际应用中缺乏灵活性。为此，本文提出一种新颖的任意尺度热成像超分辨率方法（AnyTSR），在单个模型中实现。具体地，提出了新的图像编码器，显式分配特定特征码，以实现更准确、更灵活的表征。此外，通过有效地将坐标偏移信息嵌入局部特征集合中，提出了创新的任意尺度升频器，以更好地理解空间关系并减少人工物。此外，构建了一个新型数据集（UAV-TSR），覆盖陆地和水域场景，用于热成像SR任务。实验结果表明，所提方法在所有尺度因子下均优于最先进的方法，并生成更准确、更详尽的高分辨率图像。代码地址为 https://github.com/vision4robotics/AnyTSR。
引用
@article{arxiv.2504.13682,
title = {AnyTSR: Any-Scale Thermal Super-Resolution for UAV},
author = {Mengyuan Li and Changhong Fu and Ziyu Lu and Zijie Zhang and Haobo Zuo and Liangliang Yao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.13682},
year = {2025}
}