双积分器从任意状态到状态空间原点的时间最优控制的解析解
最优化与控制
2019-09-10 v1 系统与控制
系统与控制
动力系统
摘要
本简短笔记给出了关于双积分器系统从任意初始状态到状态空间原点的最小时间控制的已知结果（最小时间调节问题，或特殊问题）。本笔记的主要目的是教学性的。结果以所有细节和逐步程序呈现。
引用
@article{arxiv.1909.03192,
title = {Analytic Solution of the Time-Optimal Control of a Double Integrator from an Arbitrary State to the State-space Origin},
author = {Marcello Romano and Fabio Curti},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.03192},
year = {2019}
}
备注
5 pages, 1 figure, 3 tables