基于位置数据的工业卡车运行分析
信号处理
2021-12-16 v1
摘要
室内定位系统（IPSs）可对内部运输过程的分析与优化作出重要贡献。本工作的总体目标是考察如何利用位置数据分析仓库中工业卡车的运行状况。为此，我们开发了一种仅基于位置数据的工业卡车运行分析概念。该概念由一个用于推导运动学数据的信号处理方案以及三种分析方法——监控、区域分析和运动分析——组成。根据所提出的系统概念，作为 TrOpLocerApp（Truck Operation Localization Analyzer-Application，卡车运行定位分析器-应用）的一部分，我们开发并实现了用于记录、显示和处理位置数据的信号处理与运动事件检测方案。TrOpLocer-App 的源代码发布于 GitLab。作为信号处理方案的一部分，我们考察了不同的滤波算法，其中低通 Butterworth 滤波器在静态实验中表现出最佳结果。运动检测方案的验证表明，在真实运动实验中对于明显事件具有良好的检测质量。
引用
@article{arxiv.2112.08258,
title = {Analysis of the Operation of Industrial Trucks based on Position Data},
author = {Jakob Schyga and Hendrik Rose and Johannes Hinckeldeyn and Jochen Kreutzfeldt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.08258},
year = {2021}
}