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基于机器学习的工厂环境多元时间序列分类定位

信号处理 2023-08-24 v1 机器学习

摘要

室内定位系统(IPS)在许多工业应用中日益重要。最先进的方案严重依赖外部基础设施,并存在隐私泄露、需外部信息及假设等弊端,使其在注重隐私与长期运行的环境中不尽如人意。在某些环境中,部署补充基础设施用于室内定位可能不可行且昂贵。机器学习(ML)近期的发展提供了仅依赖IoT设备板载传感器数据来应对这些局限的方案。然而,考虑到IoT设备的资源约束,尚不清楚哪种模型最合适。本文提出一种基于机器学习的室内定位系统,利用运动与 ambient 传感器在注重隐私的工厂环境中定位移动实体。该问题被建模为多元时间序列分类(MTSC),并开展了不同机器学习模型的对比分析以求解。我们引入了一个模拟工厂装配线的新型时间序列数据集。该数据集用于从准确率、内存占用和推理速度方面评估并比较所选模型。结果表明所有评估模型准确率均超80%。CNN-1D表现最均衡,其次为MLP。DT被发现具有最低内存占用与推理延迟,表明其具备实际部署潜力。

关键词

引用

@article{arxiv.2308.11670,
  title  = {Machine Learning-based Positioning using Multivariate Time Series Classification for Factory Environments},
  author = {Nisal Hemadasa Manikku Badu and Marcus Venzke and Volker Turau and Yanqiu Huang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2308.11670},
  year   = {2023}
}

备注

18 pages, 9 figures