自动化协作仓库中安全超宽带人机通信的分析
机器人学
2020-12-22 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文给出了自动化协作仓库环境中超宽带高斯信号的传播分析，其中人与机器人进行通信以确保互不碰撞。仓库货架主要被建模为金属（PEC）平行六面体的簇，其尺寸选取以近似真实仓库。信号传播使用射线追踪软件分析，旨在计算不同代表性场景与天线极化下的路径损耗剖面。还分析了货架表面粗糙度对传播的影响。依据仿真结果，提出了人与机器人上用于安全通信的最优天线位置准则。
引用
@article{arxiv.2012.11345,
title = {Analysis of Safe Ultrawideband Human-Robot Communication in Automated Collaborative Warehouse},
author = {Branimir Ivšić and Zvonimir Šipuš and Juraj Bartolić and Josip Babić},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.11345},
year = {2020}
}
备注
2020 14th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP). arXiv admin note: text overlap with arXiv:2001.03160