适用于受限空间的开放式封盖机器
机器人学
2025-06-05 v1
摘要
在自主实验室（SDL）的背景下，确保自动且无误的封盖至关重要，因为这是样品制备中普遍存在的步骤。自主实验室中的自动封盖可以在大型和小型工作空间（例如通风橱内部）中进行。然而，大多数商用封盖机器主要设计用于大型空间，通常过于笨重而不适合受限环境。此外，许多商用产品是闭源的，这使得它们难以集成到完全自主的工作流程中。本文介绍了一种适用于紧凑空间的开放式封盖机器，该机器还集成了识别封盖失败的视觉系统。封盖和解盖过程各重复100次以验证机器的设计和性能。结果表明，封盖机器在封盖和解盖上均达到了100%的成功率。此外，通过用不同蒸气压的溶剂（水、乙醇和丙酮）填充的12个瓶子来评估机器的密封性能。这些瓶子在三天内每3小时称重一次。与工业封盖机器（Chemspeed工作站）和手动封盖相比，原型封盖机器封盖的瓶子平均每天损失0.54%的内容物重量，而Chemspeed封盖和手动封盖的瓶子分别损失0.0078%和0.013%。结果表明，封盖机器是工业封盖和手动封盖的合理替代方案，尤其适用于自主实验室中空间和预算受限的情况。
引用
@article{arxiv.2506.03743,
title = {An Open-source Capping Machine Suitable for Confined Spaces},
author = {Francisco Munguia-Galeano and Louis Longley and Satheeshkumar Veeramani and Zhengxue Zhou and Rob Clowes and Hatem Fakhruldeen and Andrew I. Cooper},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.03743},
year = {2025}
}