基于LEGO机器人的教育型模糊控制平台
机器人学
2014-06-16 v1
摘要
模糊控制器在过去几十年中越来越受欢迎，在许多领域成功实现，使设计者能够通过基于语言规则来控制复杂系统，这与传统方法形成对比。本文提出了一个基于LEGO® NXT的教育平台，通过提供简单易学的教学设置，帮助本科生学习模糊逻辑控制原理。所提出的模糊控制研究旨在通过构建动手机器人实验，引导学生学习模糊控制基础知识。该教育平台已在瓜达拉哈拉大学电子系的几门本科课程中成功应用。文中提供了机器人实验的描述及其对学生表现影响的评估。
引用
@article{arxiv.1406.3602,
title = {An Educational Fuzzy-based Control platform using LEGO Robots},
author = {Daniel Zaldivar and Erik Cuevas and Marco A. Perez and Juan H. Sossa and Jose G. Rodriguez and Edgar O. Palafox},
journal= {arXiv preprint arXiv:1406.3602},
year = {2014}
}