基于联合分布描述背景交通的自动驾驶车辆加速测试方法
系统与控制
2017-07-18 v1
摘要
本文提出了一种基于联合统计模型的新框架，用于在自然驾驶环境中评估自动驾驶车辆的风险。先前关于自动驾驶车辆加速评估的研究从多独立变量模型扩展到联合统计。所提出的工具包包括探索稀有事件（例如碰撞）集，以及使用重要性采样技术为高斯混合模型构建加速分布。此外，利用单调性来避免由联合分布引入的维度灾难。仿真结果表明该过程是有效的，并且具有降低自动驾驶车辆测试成本的巨大潜力。
引用
@article{arxiv.1707.04896,
title = {An Accelerated Testing Approach for Automated Vehicles with Background Traffic Described by Joint Distributions},
author = {Zhiyuan Huang and Henry Lam and Ding Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.04896},
year = {2017}
}