泊松森林中地面资产间的空中辅助通信

部署于具有随机障碍(如森林)的杂乱环境中的地面资产，可能因这些障碍而经历视距(LoS)阻塞。可在附近部署空中资产，通过建立地面资产间的两跳路径来辅助通信。高于与位置相关的临界高度的障碍仍可能阻塞地面资产与空中资产间的 LoS。本文中，我们提供一个解析框架，用于计算泊松森林中获得 LoS 路径的概率。给定地面资产与空中资产的位置与高度，我们建立作为距离函数的临界高度。为考虑这种对距离的依赖性，阻塞被建模为非齐次泊松点过程，LoS 概率即其空概率。针对两种障碍高度分布：均匀与截断高斯，给出了示例与闭式表达式。示例通过仿真得到验证。此外，确定了端到端吞吐量，并证明其是平衡通信距离与 LoS 阻塞影响的度量。吞吐量用于确定通过空中资产中继通信更优的距离范围，以及当部署空中资产时其最优高度。