AI2-THOR：面向视觉 AI 的交互式三维环境
计算机视觉与模式识别
2022-08-29 v4 人工智能
机器学习
摘要
我们介绍 The House Of inteRactions (THOR)，一个用于视觉 AI 研究的框架，可在 http://ai2thor.allenai.org 获取。AI2-THOR 由近乎照片级真实的三维室内场景组成，AI 智能体可在场景中导航并与物体交互以执行任务。AI2-THOR 支持许多不同领域的研究，包括但不限于深度强化学习、模仿学习、通过交互学习、规划、视觉问答、无监督表征学习、物体检测与分割，以及认知模型学习。AI2-THOR 的目标是促进构建具有视觉智能的模型，并推动该领域的研究向前发展。
引用
@article{arxiv.1712.05474,
title = {AI2-THOR: An Interactive 3D Environment for Visual AI},
author = {Eric Kolve and Roozbeh Mottaghi and Winson Han and Eli VanderBilt and Luca Weihs and Alvaro Herrasti and Matt Deitke and Kiana Ehsani and Daniel Gordon and Yuke Zhu and Aniruddha Kembhavi and Abhinav Gupta and Ali Farhadi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1712.05474},
year = {2022}
}