通过学会与物体交互来认识物体
计算机视觉与模式识别
2020-10-27 v2 机器学习
机器人学
图像与视频处理
摘要
计算机视觉领域的显著进展大多集中于依赖高度精选数据集进行各种任务的全监督学习机制。相比之下，人类常常在极少甚至没有外部监督的情况下认识世界。受婴儿通过玩耍和交互从环境中学习的启发，我们提出了一种计算框架，沿“从交互中学习”这一范式来发现物体并学习其物理属性。我们的智能体被置于近乎照片级真实且支持物理机制的 AI2-THOR 环境中，与其世界交互并在无任何外部引导的情况下学习物体、其几何范围与相对质量。实验表明该智能体学习高效且有效；不仅针对其曾交互过的物体，也针对来自已知类别的新实例以及全新的物体类别。
引用
@article{arxiv.2006.09306,
title = {Learning About Objects by Learning to Interact with Them},
author = {Martin Lohmann and Jordi Salvador and Aniruddha Kembhavi and Roozbeh Mottaghi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.09306},
year = {2020}
}
备注
NeurIPS 2020