用于转向角预测的聚合稀疏注意力
计算机视觉与模式识别
2018-03-16 v1
摘要
在本文中，我们将注意力机制应用于自动驾驶中的转向角预测。我们提出了第一个模型，将最近引入的稀疏注意力机制应用于视觉领域，以及该模型的聚合扩展。我们展示了与无注意力以及不同类型注意力相比，所提方法的改进。
引用
@article{arxiv.1803.05785,
title = {Aggregated Sparse Attention for Steering Angle Prediction},
author = {Sen He and Dmitry Kangin and Yang Mi and Nicolas Pugeault},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.05785},
year = {2018}
}