AERoS：自主机器人集群中涌现行为的保证
机器人学
2023-12-27 v1 人工智能
摘要
集群的行为并非被显式设计，而是个体智能体彼此之间及其与环境交互的涌现结果。这种涌现功能对安全保证提出了挑战。本文的主要贡献是一个称为 AERoS 的、用于自主机器人集群中涌现行为安全保证的流程，遵循《自主系统机器学习应用保证》（AMLAS）的指南。我们以一个运营公共衣帽间的机器人集群案例研究探索了所提流程。
引用
@article{arxiv.2302.10292,
title = {AERoS: Assurance of Emergent Behaviour in Autonomous Robotic Swarms},
author = {Dhaminda B. Abeywickrama and James Wilson and Suet Lee and Greg Chance and Peter D. Winter and Arianna Manzini and Ibrahim Habli and Shane Windsor and Sabine Hauert and Kerstin Eder},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.10292},
year = {2023}
}
备注
12 pages, 11 figures