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AerialGo:从空中视角生成城市步行视图

计算机视觉与模式识别 2024-12-03 v1 机器学习

摘要

高质量的3D城市重建对于城市规划、导航和AR/VR应用至关重要。然而,跨城市捕获详细的地面数据既 labor-intensive,又涉及关于车牌、面容及其他个人标识符的显著隐私问题。为解决这些挑战,我们提出AerialGo—a一种新型框架,从空中图像生成逼真的步行城市视图,利用多视图扩散模型实现可扩展、照片级的城市重建,无需直接收集地面数据。通过将地面视角合成条件化于可及的空中数据,AerialGo规避了地面图像中固有的隐私风险。为支持模型训练,我们引入AerialGo数据集,一个包含多样化空中和地面视角图像、相机和深度信息的大规模数据集,旨在支持生成式城市重建。实验表明,AerialGo显著提升了地面视角的真实性和结构连贯性,提供了一个隐私友好、可扩展的城市规模3D建模解决方案。

关键词

引用

@article{arxiv.2412.00157,
  title  = {AerialGo: Walking-through City View Generation from Aerial Perspectives},
  author = {Fuqiang Zhao and Yijing Guo and Siyuan Yang and Xi Chen and Luo Wang and Lan Xu and Yingliang Zhang and Yujiao Shi and Jingyi Yu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2412.00157},
  year   = {2024}
}

备注

11 pages, 7 figures