CityDreamer：无界 3D 城市的组合式生成模型

3D 城市生成是一项令人向往却具挑战性的任务，因为人类对城市环境中的结构畸变更为敏感。此外，3D 城市生成比 3D 自然场景更复杂，因为作为同一类别物体的建筑，相较于自然场景中树木等外观相对一致的对象，呈现出更广泛的外观变化。为应对这些挑战，我们提出 \textbf{CityDreamer}，一种专为无界 3D 城市设计的组合式生成模型。我们的核心见解是，3D 城市生成应是不同类型神经场的组合：1) 各种建筑实例，以及 2) 背景素材，如道路与绿地。具体而言，我们采用鸟瞰图场景表示，并对面向实例与面向素材的神经场均使用体渲染。生成式哈希网格与周期位置嵌入被定制为场景参数化，以适配建筑实例与背景素材的不同特性。此外，我们贡献了一系列 CityGen 数据集（包括 OSM 与 GoogleEarth），其包含大量真实世界城市影像，以增强所生成 3D 城市在布局与外观上的真实感。CityDreamer 不仅在生成逼真 3D 城市上达到最先进性能，亦支持在生成城市中的局部编辑。