利用棕长耳蝠人工耳廓实现准确目标定位
信号处理
2019-02-28 v1 声音
音频与语音处理
神经元与认知
摘要
回声定位蝙蝠通过回声定位来定位目标。许多理论框架表明蝙蝠的能力与其耳朵形状有关，但极少有人造蝙蝠状耳朵被用于模拟这些能力，其难点在于目标仰角的确定。在本研究中，我们提出了一种以棕长耳蝠（Plecotus auritus）耳朵为模型的人工蝙蝠耳廓装置，该装置借助主动声纳可准确估计空中目标的仰角。使用以回声获取的标注数据作为训练和测试数据的人工神经网络，并通过十折交叉验证技术进行优化。我们设计了一种称为滑动窗口平均算法的决策方法用于得到仰角估计结果。最后，设计了一种直角耳廓结构用于确定目标方向。结果表明对单目标方向确定具有较高精度。结果还表明，对于 Plecotus auritus 蝙蝠，不仅是双耳形状，双耳相对朝向也在目标定位中起重要作用。
引用
@article{arxiv.1902.10291,
title = {Accurate Target Localization by using Artificial Pinnae of brown long-eared bat},
author = {Sen Zhang and Xin Ma and Hongwang Lu and Weikai He and Weidong Zhou},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.10291},
year = {2019}
}
备注
22 pages, 10 figures