面向高分辨率卫星影像的束调束与特征匹配统一框架
计算机视觉与模式识别
2021-07-02 v1
摘要
束调束（BA）是一种精化卫星影像传感器姿态的技术，而调整精度与特征匹配结果相关。特征匹配在弱纹理/重复纹理中常包含高度不确定性，而 BA 结果有助于降低这些不确定性。为计算更精确的姿态，本文将对 BA 与特征匹配纳入统一框架，并将该联合表述为全局能量函数的优化，从而使 BA 与特征匹配的求解相互约束。为避免优化中的退化，我们提出了一种折中方案，将全局能量函数的优化分解为两步子优化，并以增量方式计算各子优化的局部极小值。在多视高分辨率卫星影像上的实验表明，无论是否使用精确最小二乘匹配，所提方法均优于最先进的姿态估计技术。
引用
@article{arxiv.2107.00598,
title = {A Unified Framework of Bundle Adjustment and Feature Matching for High-Resolution Satellite Images},
author = {Xiao Ling and Xu Huang and Rongjun Qin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.00598},
year = {2021}
}