利用反演公式的标准控制器统一解析设计方法
系统与控制
2012-10-16 v1 最优化与控制
摘要
本文旨在提出一套全面的设计技术，用于综合标准补偿器（超前和滞后网络以及 PID 控制器）。在过去二十年中，这些技术在意大利众多本科和控制学研究生课程中被证明具有极高的教育价值，但迄今为止主要局限于该国。这些技术依赖于一组简单的闭式公式，用于根据控制课程中引入的典型规范（即稳态性能、稳定裕度和穿越频率）计算控制器参数。
引用
@article{arxiv.1210.3812,
title = {A Unified Analytical Design Method of Standard Controllers using Inversion Formulae},
author = {Lorenzo Ntogramatzidis and Roberto Zanasi and Stefania Cuoghi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1210.3812},
year = {2012}
}