数据驱动控制教学：从线性设计到基于节流阀的自适应控制
系统与控制
2023-05-03 v1 系统与控制
摘要
电动节流阀对控制设计提出了挑战，因为其动力学涉及强非线性，表现为非对称迟滞。在多个阀门上进行实验时，还可以注意到每个阀门特性的巨大差异和不稳定的稳态行为，这损害了经典的基于模型的控制策略。然而，可以获得局部数据驱动的线性模型，并且为每个阀门单独使用适当数据集整定的简单比例-积分(PI)控制器能提供良好的跟踪性能。由于这些控制器不能从一个阀门移植到另一个阀门，可能需要一种鲁棒策略和一种自适应控制器(使用闭环辨识和控制器重新设计)来提出一种通用方法。本工作旨在通过一个简单但具有挑战性的过程促进控制教育，从频率分析和线性设计到使用在线递归算法实现的自适应控制方法。
引用
@article{arxiv.2305.01567,
title = {Teaching data-driven control: from linear design to adaptive control with throttle valves},
author = {Emmanuel Witrant and Ioan DorÉ Landau and Marie-Pierre Vaillant},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.01567},
year = {2023}
}
备注
12 pages