相关阻塞下定位网络中盲点概率的易处理分析

在定位应用中，锚点与目标之间的视距可能被环境中的障碍物遮挡。若目标对足够数量的锚点不可见（即无视距），则无法被明确本地化，因此被称为处于盲点。本文利用随机几何对障碍物和锚点位置的随机性进行建模，分析典型目标的盲点概率。在此过程中，我们处理了由障碍物引起的相关锚点阻塞，而以往工作均假设锚点阻塞相互独立。我们首先刻画了独立阻塞假设低估典型目标盲点概率的区间，该区间进而被刻画为围绕目标位置的可视区域分布的函数。由于该分布难以精确刻画，我们提出了最近两障碍物近似，其等价于仅对距目标最近的两个障碍物考虑相关阻塞，而对其余障碍物假设独立阻塞。基于此，我们推导了盲点概率的近似表达式，该式有助于确定使典型目标盲点概率至多为阈值 $\mu$ 所需的锚点部署强度。