刻画信噪比异构性对基于到达时间定位中断概率的影响

在定位中，若定位误差超过预定义阈值 $\epsilon_{\rm th}$，则发生中断。对于基于到达时间（time-of-arrival）的定位，影响定位误差的一个关键因素是锚点相对于目标位置的相对位置。具体而言，定位误差是以下两项的函数：(a) 锚点—目标链路中与距离相关的信噪比（SNR），以及 (b) 锚点在目标位置所张成的两两夹角。从设计角度看，刻画目标与锚点位置集合上定位误差的分布，对于提供针对中断的概率性性能保证至关重要。为解决这一难题，以往工作假设所有链路具有相同的 SNR（即 SNR 同质性），忽略了锚点间距离变化对定位误差的影响。本文中，我们使用与距离相关的路径损耗模型对锚点间的 SNR 异构性进行建模，并推导了误差互补累积分布函数（ccdf）的精确近似。通过凸显我们的结果相对于忽略 SNR 异构性的先前结果的准确性，我们具体论证了 SNR 异构性对误差分布具有显著影响。