一种用于测量无人机伺服可靠性的测试平台
机器人学
2019-07-23 v2
摘要
现有文献表明，关于用于设计这些无人机系统（UAS，Unmanned Air Systems）的组件系统可靠性研究极少，因此使 UAS 面临可能导致飞行操作安全隐患的关键故障。本研究的目的是严格评估一个实验室设计的 UAS 组件测试平台的可靠性，该平台使用通过飞行数据记录器从波音 Scan Eagle UAS 副翼伺服单元收集的真实世界数据运行。研究假设，就指令伺服位置的基线测量编码器输出而言，该测试平台单元复现 UAS 副翼伺服电机可靠性的结果，在连续运行周期的双倍和三倍时间段后不会有显著差异。本研究补充了现有关于 UAS 可靠性的匮乏研究，并建议进一步研究商用 UAS 组件可靠性与失效时间。
引用
@article{arxiv.1901.11486,
title = {A test bed for measuring UAV servo reliability},
author = {AbdElRaman ElSaid and Daniel Adjekum and John Nordlie and Fatima El Jamiy},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.11486},
year = {2019}
}