无人机飞行控制系统关键部件损伤分析研究
系统与控制
2023-09-08 v1 系统与控制
摘要
提出一套基于无人机模型的硬件在环仿真方法以创建故障数据，用于判断发生故障的部件。利用实际飞行实验数据证明 Simulink 模型的可靠性。随后在硬件在环仿真平台中，向无人机各部件的不同通道注入一系列不同幅值的典型故障。以此方式创建故障数据，并通过损伤分析得到对无人机飞行与任务/控制的影响。提取典型故障特征，并可对发生故障的部件进行分析与判断。基于外在表现，我们还能知晓故障发展趋势并归纳故障原因，这为精确打击与性能评估技术提供支撑。
引用
@article{arxiv.2309.03462,
title = {Research on Damage Analysis of Key Parts of UAV Flight Control System},
author = {Tianshun Li and Huaimin Chen and Ben Xiao and Hao Li and Shiyu Hao and Di Hai and Xuetong Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.03462},
year = {2023}
}