基于 IJTAG 的无人机外部与内部故障整体监控
硬件体系结构
2023-03-06 v1
摘要
网络物理系统（CPS），如无人机（UAV），使用基于片上系统（SoC）的计算平台在安全关键应用中执行多种复杂任务，这些应用需要高度可靠的运行。由于制造技术的持续微型化，SoC 在无人机运行生命周期中面临广泛的芯片级可靠性问题，如老化、软错误和硬错误。此外，传感器、执行器和电机中的外部（片外）故障是无人机失效的另一原因。现有工作分别考察片内故障（内部）或传感器/执行器故障（外部），而本研究提出了一种综合考虑外部与内部故障的无人机健康监控基础设施。所提方法依赖于 IEEE 1687 标准（IJTAG），并采用片上嵌入式仪器作为健康监测器，以即时访问外部和内部传感器数据。针对真实案例设计的函数仿真实验结果表明，仅需三个时钟周期即可检测两类故障，并在单故障和双故障情况下分别使用 16 和 30 个时钟周期完成定位。
引用
@article{arxiv.2303.01816,
title = {Holistic IJTAG-based External and Internal Fault Monitoring in UAVs},
author = {Foisal Ahmed and Maksim Jenihhin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.01816},
year = {2023}
}