任务关键型无人机网络动态频谱管理的一种解决方案
网络与互联网体系结构
2019-04-17 v1 人工智能
机器学习
多智能体系统
摘要
在本文中,我们研究在灾害监测与公共安全任务等任务关键型应用中,无人机(UAV)网络面临的频谱稀缺问题,其中预分配频谱不足以提供实时视频流传输所需的高数据传输速率。在此类场景中,UAV网络可租用地面授权网络的部分频谱,以换取提供中继服务。为优化UAV网络性能并延长其寿命,部分UAV将作为主网络的中继,其余UAV执行其感知任务。在此,我们提出一种由UAV控制单元执行的团队强化学习算法,以确定各UAV间感知与中继任务的最优分配及其每时刻的重新定位策略。我们分析了算法的收敛性,并给出仿真结果以评估不同场景下的系统吞吐量。
引用
@article{arxiv.1904.07380,
title = {A Solution for Dynamic Spectrum Management in Mission-Critical UAV Networks},
author = {Alireza Shamsoshoara and Mehrdad Khaledi and Fatemeh Afghah and Abolfazl Razi and Jonathan Ashdown and Kurt Turck},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.07380},
year = {2019}
}
备注
10 Pages, 5 Figures, 2 Tables