基于强化学习的无人机移动性管理动态功率控制

现代通信系统需要同时满足多个且常常相互冲突的目标。特别是，新应用要求在低发射功率下运行的同时实现高可靠性。此外，可靠性约束可能根据系统当前状态随时间变化。解决此问题的一种方案是使用来自多个基站（BS）的联合传输以满足可靠性要求。然而，当考虑总发射功率时，这种方法效率低下。在本工作中，我们为具有变化通信可靠性要求的无人机（UAV）通信系统提出一种基于强化学习的功率分配方案。具体而言，所提出的方案旨在最小化所有基站的总发射功率，同时实现低于容忍阈值的中断概率。该阈值随时间变化，例如，当无人机进入具有高可靠性要求的关键区域时。我们的结果表明，所提出的学习方案使用动态功率分配来满足变化的可靠性要求，从而有效节约能量。