一种基于光波导的自修复触觉传感器

我们提出了一种使用自修复材料的光学触觉传感器。该触觉传感器由包括二极管、光电晶体管和由自修复材料制成的光波导结构组成。该设计相对于基于电检测原理的传统触觉传感器具有抗电磁噪声能力更强的优势。传感器通过检测接触力导致变形所引起的全内部反射变化来估计施加的力。本研究首先建立了基于自修复材料的光波导触觉传感器的制造方法。随后测量了将制造的触觉传感器施加静载时的传感器输出，并评估了其特性。结果表明，传感器输出随施加的载荷而减小。