面向人的基于 AR 技术的可靠室内导航系统

室内可靠的导航系统不可得，例如在校园和小区域。用户必须依赖困惑且耗时的静态指示牌或楼层地图。本文应用 AR 技术实现校园和小型场地导航，采用 Vuforia Area Target 进行环境建模。利用 AI 导航的 NavMesh 组件进行路径规划，并在该组件内部使用 A* 算法计算最短路径。与 Dijkstra 算法相比，对于较小的搜索空间，可快 2-3 倍求解。许多情况下，Dijkstra 算法在高复杂度环境中表现不佳，内存使用增长并导致处理时间增加。与 GPS 等旧方法相比，实时处理与 AR 叠加可组合提供直观方向，同时可动态响应环境变化进行路径更新。实验结果表明，导航精度显著提升，用户体验更好，效率更高于传统方法。这些结果表明，AR 技术与现有路径规划算法集成是可行且可扩展的，成为室内导航的用户友好解决方案。尽管在有限且确定的室内空间中效果极佳，但对于大型或高度动态的环境仍需进一步优化 NavMesh。