一种用于自适应最优输出调节问题的改进算法

给定一个具有 $m$ 个输入、$p$ 个输出、$n$ 维状态向量和 $q$ 维生态系统的未知线性系统，该系统的自适应最优输出调节问题归结为迭代求解一组线性方程，且其中每个方程包含 $\frac{n (n+1)}{2} + (m+q)n$ 个未知变量。本文通过将每个此类线性方程解耦为两个低维线性方程来改进现有算法。第一个包含 $nq$ 个未知变量，第二个包含 $\frac{n (n+1)}{2} + mn$ 个未知变量。结果，这些方程的可解性条件也显著弱化。