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实时手势识别与人机交互系统

计算机视觉与模式识别 2017-04-25 v1

摘要

在本项目中,我们设计了一个基于手势的实时人机交互系统。整个系统由三个部分组成:手部检测、手势识别以及基于识别的人机交互(HCI);并实现了较高手势识别准确率下对鼠标和键盘事件的鲁棒控制。具体而言,我们使用卷积神经网络(CNN)来识别手势,使得仅使用一台廉价单目摄像头即可识别相对复杂的手势成为可能。我们引入卡尔曼滤波来估计手部位置,并基于该位置以稳定平滑的方式实现鼠标光标控制。在人机交互阶段,我们开发了一种简单策略以避免由噪声(主要为瞬态的错误手势)引起的误识别,从而提高交互的可靠性。所开发的系统具有高度可扩展性,可用于人与机器人或其他人机交互场景,支持比仅鼠标和键盘事件更复杂的命令格式。

关键词

引用

@article{arxiv.1704.07296,
  title  = {A Real-time Hand Gesture Recognition and Human-Computer Interaction System},
  author = {Pei Xu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1704.07296},
  year   = {2017}
}