面向具有离散状态与随机激励系统的概率控制框架
系统与控制
2017-01-10 v1 动力系统
最优化与控制
摘要
本文提出一个概率框架，用于优化受随机激励主导的物理系统的高效切换控制策略。在该框架中，状态轨迹方程在约束优化设定下被替换为其概率分布函数的等价方程。这使得可以考虑一大类控制规则，包括滞回以及连续与离散随机变量的混合。引导大气球在分层流场内飞行的问题是一个具有启发性的应用；相同的方法可以扩展到多种混合变量随机系统以及新的控制规则类别。
引用
@article{arxiv.1701.01777,
title = {A probabilistic framework for the control of systems with discrete states and stochastic excitation},
author = {Gianluca Meneghello and Paolo Luchini and Thomas Bewley},
journal= {arXiv preprint arXiv:1701.01777},
year = {2017}
}
备注
6 pages, 4 figures