北斗接收机无先验知识快速定位方法
信号处理
2022-11-24 v1
摘要
全球导航卫星系统（GNSS）接收机通常需要足够数量的完整伪距测量值来获得定位解。然而，由于 GNSS 的导航数据特征，仅从卫星广播信号获取完整伪距信息十分耗时。为了实现 GNSS 接收机在冷启动或温启动期间的快速定位，现有方法需要位置和时间的初始估计，或者需要若干计算步骤从分数伪距中恢复完整伪距信息然后计算定位解。北斗卫星导航系统（BDS）具有独特的星座分布以及针对地球静止轨道（GEO）卫星的快速导航数据率。利用这些特征，我们提出了一种面向 BDS 接收机的快速定位技术。它分别同时处理来自 BDS GEO 和非 GEO 的完整与分数伪距测量值，这比处理所有完整测量值更快。该方法在理论上 1 秒内同时求解定位解并为非 GEO 恢复完整伪距，且不需要初始位置估计。仿真与真实数据实验证实，所提技术无需先验位置和时间估计即可完成快速定位，且定位精度与使用所有可用卫星完整伪距测量的常规单点定位方法一致。
引用
@article{arxiv.2211.12621,
title = {A priori knowledge-free fast positioning approach for BeiDou receivers},
author = {Sihao Zhao and Xiaowei Cui and Mingquan Lu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.12621},
year = {2022}
}