传感器网络信息最大化协同规划的势博弈方法

本文提出一种用于分布式协同选择信息性传感器的势博弈方法，其目标在于最大化测量变量与感兴趣量之间的互信息。证明了由智能体以其他智能体感知决策为条件的条件互信息所定义的局部效用函数，可导出一个势博弈，其全局势即为该协同规划问题的原始互信息。随后应用联合策略虚拟博弈方法，获得一种可证明收敛至纯策略纳什均衡的分布式解。两个关于简化天气预报和纯距离目标跟踪的数值算例，验证了所提博弈论方法的收敛性与性能特征。