一种用于感知足底压力分布的新型传感鞋垫
应用物理
2020-02-04 v4 系统与控制
系统与控制
摘要
可穿戴传感器因能够实现户外实验监测而日益普及。本文提出了一种基于触觉电容传感器阵列的低成本传感鞋垫。每个传感器的空间分辨率约为 4 taxels/cm^2，以便精确重建接触压力分布。因此，该鞋垫可提供接触力、力矩以及压力中心等信息。为获取这些信息，提出了一种融合真空室与配备力/力矩传感器的鞋子所测得数据的标定技术。验证分析表明，在以力/力矩鞋数据为基准真值时，接触力与接触力矩的最佳性能分别达到约 7 N 与 2 N m 的均方根误差（RMSE）。因此，对于某些应用，该鞋垫可作为力/力矩传感器的替代方案，其硬件成本显著降低且侵入性更小。
引用
@article{arxiv.1910.06370,
title = {A Novel Sensorised Insole for Sensing Feet Pressure Distributions},
author = {Ines Sorrentino and Francisco Javier Andrade Chavez and Claudia Latella and Luca Fiorio and Silvio Traversaro and Lorenzo Rapetti and Yeshasvi Tirupachuri and Nuno Guedelha and Marco Maggiali and Simeone Dussoni and Giorgio Metta and Daniele Pucci},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.06370},
year = {2020}
}
备注
21 pages, 12 figures