基于公共信息方法的多智能体控制新型点式算法
人工智能
2023-04-11 v1 多智能体系统
系统与控制
系统与控制
最优化与控制
摘要
公共信息（CI）方法提供了一种系统性途径，将多智能体随机控制问题转化为称为协调者 POMDP 的单智能体部分可观测马尔可夫决策问题（POMDP）。然而，此类 POMDP 因其极其庞大的动作空间而难以求解。我们提出了一种用于多智能体随机控制问题的新算法，称为协调者启发式搜索值迭代（CHSVI），它结合了 CI 方法与面向大动作空间的点式 POMDP 算法。我们通过最优求解若干基准问题来展示该算法。
引用
@article{arxiv.2304.04346,
title = {A Novel Point-based Algorithm for Multi-agent Control Using the Common Information Approach},
author = {Dengwang Tang and Ashutosh Nayyar and Rahul Jain},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.04346},
year = {2023}
}
备注
11 pages, 4 figures