一种结合在线随机规划与计划缓存的混合POMDP-BDI智能体架构
人工智能
2016-07-05 v1
摘要
本文提出一种用于在随机环境中控制自主智能体的智能体架构。该架构结合了部分可观察马尔可夫决策过程（POMDP）模型与信念-愿望-意图（BDI）框架。这种混合POMDP-BDI智能体架构汲取了两种方法的最佳特性，即来自POMDP理论的在线生成奖励最大化行动方案的能力，以及来自BDI理论的复杂多目标管理能力。我们介绍了自基础架构提出以来取得的进展，包括：(i) 同时追求多个目标的能力，以及 (ii) 一个计划库，用于存储预编写计划以及存储最近生成的计划以供将来复用。我们实现了一个不含计划库的架构版本，并通过仿真对其进行了评估。仿真实验结果表明该方法是可行的。
引用
@article{arxiv.1607.00656,
title = {A Hybrid POMDP-BDI Agent Architecture with Online Stochastic Planning and Plan Caching},
author = {Gavin Rens and Deshendran Moodley},
journal= {arXiv preprint arXiv:1607.00656},
year = {2016}
}
备注
26 pages, 3 figures, unpublished version