通过启发式多智能体规划优化智能体协作
人工智能
2024-09-02 v5 多智能体系统
摘要
解决 QDec-POMDP 问题的 SOTA 算法 QDec-FP 和 QDec-FPS 无法有效处理涉及不同类型感知智能体的问题。我们提出了一种新算法来解决该问题，其要求是：当一个智能体无法执行感知动作而另一个可以时，智能体采用相同的计划。我们的算法在此类情形下表现显著优于 QDec-FP 和 QDec-FPS。
引用
@article{arxiv.2301.01246,
title = {Optimizing Agent Collaboration through Heuristic Multi-Agent Planning},
author = {Nitsan Soffair},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.01246},
year = {2024}
}
备注
Paper has been not finished