一种从火星图像中提取岩石的新方法
计算机视觉与模式识别
2015-07-21 v2
摘要
本文提出了一种利用数据场从火星表面图像中提取岩石的新方法。该方法在图像特征的背景下建模了图像中两个像素之间的相互作用。首先，通过对粗略分割的图像进行二值化，将前景岩石与背景信息区分开来。其次，通过在数据场中利用层级网格定位聚类的中心和边缘，将前景岩石分组为聚类。第三，为火星探测车 (MER) 发现目标岩石以保持路径安全。利用 MER 拍摄图像进行的实验表明，所提出的方法具有实用性和潜力。
引用
@article{arxiv.1403.3083,
title = {A Novel Method to Extract Rocks from Mars Images},
author = {Shuliang Wang and Yasen Chen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1403.3083},
year = {2015}
}
备注
This paper has been withdrawn by the author due to a crucial sign error in equation 2