一种用于立体视觉里程计的新型地理参考数据集
计算机视觉与模式识别
2013-10-02 v1
摘要
在这项工作中，我们提出了一个用于评估立体视觉里程计精度的新型数据集。该数据集由安装在移动汽车顶部的小基线立体 rigs 采集。真值由不带 IMU 的消费级 GPS 设备提供。GPS 读数与立体帧之间的同步和对齐是在采集后恢复的。我们表明，所获得的真值精度允许在实践中得出有用的结论。所展示的实验解决了相机标定、基线距离和零视差特征对重建性能的影响。
引用
@article{arxiv.1310.0310,
title = {A Novel Georeferenced Dataset for Stereo Visual Odometry},
author = {Ivan Krešo and Marko Ševrović and Siniša Šegvić},
journal= {arXiv preprint arXiv:1310.0310},
year = {2013}
}
备注
Part of the Proceedings of the Croatian Computer Vision Workshop, CCVW 2013, Year 1