一种平滑化集合卡尔曼滤波器
数值分析
2015-05-18 v2
摘要
众所周知,顺序数据同化系统(如集合卡尔曼滤波器)的不连续分析增量可能导致模型动力学中出现虚假的高频调整过程。人们已经设计了多种方法,将分析增量连续地分布在以分析时刻为中心的固定时间间隔内。这些技术包括 nudging 和增量分析更新 (IAU)。本文提出另一种替代方案,可视为 nudging 和 IAU 的混合,并且它自然地源自最近提出的集合卡尔曼分析步骤的连续形式。引入了一种流行的 Lorenz-96 模型的新慢-快扩展,以展示所提出的平滑化集合卡尔曼滤波器的特性。
引用
@article{arxiv.1002.3091,
title = {A mollified Ensemble Kalman filter},
author = {Kay Bergemann and Sebastian Reich},
journal= {arXiv preprint arXiv:1002.3091},
year = {2015}
}
备注
16 pages, 6 figures. Minor revisions, added algorithmic summary and extended appendix