一种用于小目标检测的微型生物鹰眼视觉系统
计算机视觉与模式识别
2021-07-20 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
小目标检测已知是一项具有挑战性的问题。受鹰眼结构特征与生理机制启发，本文设计了一种用于小目标检测的微型视觉系统。首先，搭建了由云台、短焦相机与长焦相机组成的硬件平台。然后，基于鹰眼视觉注意机制，协同控制不同焦距相机以实现小目标检测。实验结果表明，所设计的生物鹰眼视觉系统能准确检测小目标，且具有强自适应能力。
引用
@article{arxiv.2107.08406,
title = {A Miniature Biological Eagle-Eye Vision System for Small Target Detection},
author = {Shutai Wang and Qiang Fu and Yinhao Hu and Chunhua Zhang and Wei He},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.08406},
year = {2021}
}
备注
submitted to 2021 Chinese Automation Congress (CAC 2021)