基于指纹的定位算法的数学模型
信息论
2017-02-16 v2 新兴技术
math.IT
摘要
鉴于基于指纹的定位算法（FPS）的流行，其通用理论框架可用于性能研究。本工作中，在建立FPS的抽象模型后，表明基于指纹的定位问题可以被视为假设检验（HT）问题，因此HT文献中的各种结果可用于为通用FPS提供洞察、指南和性能界。该框架根据测量数量和其他环境参数表征了定位可靠性的缩放极限。提出以不同位置处用于指纹的特征的概率分布之间的Kullback-Leibler (KL) 散度封装关于准确度和延迟的信息，并可用作研究FPS的中心性能指标。尽管该框架针对任意指纹开发，但其特别用于研究简单的基于接收信号强度（RSS）的算法。讨论了各种参数对指纹算法性能的影响，包括路径损耗和衰落特性、每点测量次数、锚点数量及其位置、以及训练点的布置。使用代表性仿真和实验来验证理论框架在现实设置中的有效性。
引用
@article{arxiv.1610.07636,
title = {A Mathematical Model for Fingerprinting-based Localization Algorithms},
author = {Arash Behboodi and Filip Lemic and Adam Wolisz},
journal= {arXiv preprint arXiv:1610.07636},
year = {2017}
}