基于 AoI 函数的轻量型传感器调度器用于有损无线信道下的远程状态估计
系统与控制
2023-08-31 v2 系统与控制
摘要
本文研究在资源受限且有损无线信道下，对异构动态系统状态进行远程估计的传感器调度问题。考虑到部署于传输层的调度器对低时间复杂度与高通用性的要求，我们提出一种轻量型调度器，其基于由远程估计误差的紧标量上界构建的信息年龄（AoI）函数。我们证明所提调度器具有可索引性与次优性。我们推导了该调度器的上下界，并给出了估计误差的稳定性条件。数值仿真表明，与现有策略相比，所提调度器以低得多的计算时间取得了接近最优的估计性能。
引用
@article{arxiv.2308.07127,
title = {A Lightweight Sensor Scheduler Based on AoI Function for Remote State Estimation over Lossy Wireless Channels},
author = {Taige Chang and Xianghui Cao and Wei Xing Zheng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.07127},
year = {2023}
}