用于双足机器人的分层模糊控制器
机器人学
2014-02-07 v1
摘要
本文将分层神经模糊系统作为双足控制的一种可能解决方案进行研究。提出了一种用于双足机器人的分层控制器，它包含多个子控制器，整个结构采用自适应神经模糊方法生成。所提出的分层系统聚焦于质心位置在双足机器人学中扮演的关键角色，系统的各子控制器在生成输出时会考虑该关键点的位置。
引用
@article{arxiv.1402.1283,
title = {A Hierarchical fuzzy controller for a biped robot},
author = {Abdallah Zaidi and Nizar Rokbani and Adel. M. Alimi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1402.1283},
year = {2014}
}
备注
4 pages- 9 figures. Proc of The 2013 International Conference on Individual and Collective Behaviors in Robotics (ICBR 2013)