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认知规划浅说:DEL 方法

人工智能 2017-03-08 v1 计算机科学中的逻辑 多智能体系统

摘要

认知规划可用于具有分布式知识和能力的多智能体情境中的决策。动态认知逻辑(DEL)已被证明为认知规划提供了一个非常自然且富有表达力的框架。本文旨在对基于 DEL 的认知规划给出一个易于理解的介绍。文章从最经典的规划框架 STRIPS 开始,然后通过若干较小的步骤逐步过渡到认知规划,每一步都由对更复杂规划场景建模的需求所驱动。

关键词

引用

@article{arxiv.1703.02192,
  title  = {A Gentle Introduction to Epistemic Planning: The DEL Approach},
  author = {Thomas Bolander},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1703.02192},
  year   = {2017}
}

备注

In Proceedings M4M9 2017, arXiv:1703.01736