认知规划域定义语言：官方指南
人工智能
2026-05-01 v3
摘要
认知规划将（多智能体）自动规划通过将智能体的知识和信念置于规划形式的核心位置。动态认知逻辑（DEL）是认知规划最为人熟知的框架之一，它为建模提供丰富且自然的语义。DEL 提供的强表达能力使得基于 DEL 的认知规划在理论上以及实际实现中都面临挑战。结果是，现有的认知规划器通常针对不同的 DEL 片段，依赖于各种各样的语言来表示基准，甚至时而没有语言。这种碎片化阻碍了比较、复用以及系统性基准开发。我们通过引入认知规划域定义语言（EPDDL）来解决这些问题。EPDDL 提供一种类似 PDDL 的独特表示方法，覆盖整个 DEL 语义，实现认知规划任务的统一指定。我们的主要贡献包括：1. 对抽象事件模型的正式发展，这是一种用于定义本语言语义的新型认知动作表示；2. 以抽象事件模型为基础，对 EPDDL 语法和语义的正式规定。通过代表性基准的示例，我们说明了 EPDDL 如何促进互操作性、可重复评估以及认知规划的未来进步。
引用
@article{arxiv.2601.20969,
title = {The Epistemic Planning Domain Definition Language: Official Guideline},
author = {Alessandro Burigana and Francesco Fabiano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.20969},
year = {2026}
}