利用经典规划学习 STRIPS 动作模型
人工智能
2019-03-05 v1
摘要
本文提出了一种从样例中学习 STRIPS 动作模型的新方法，该方法将这一归纳学习任务编译为经典规划任务。有趣的是，该编译方法对可用输入知识的数量具有灵活性；学习样例可以是一组规划（及其对应的初始状态和目标状态），也可以仅仅是一对初始和目标状态（不提供中间动作或状态）。此外，该编译方法接受部分指定的动作模型，并可用于验证规划执行的观测是否遵循给定的 STRIPS 动作模型，即使该模型未被完全指定。
关键词
引用
@article{arxiv.1903.01153,
title = {Learning STRIPS Action Models with Classical Planning},
author = {Diego Aineto and Sergio Jiménez and Eva Onaindia},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.01153},
year = {2019}
}
备注
8+1 pages, 4 figures, 6 tables