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用于计算马尔可夫系统基本量的广义基本矩阵

最优化与控制 2016-04-26 v2 系统与控制

摘要

众所周知,基本矩阵 (IP+eπ)1(I - P + e \pi)^{-1} 在马尔可夫系统的性能分析中起着重要作用,其中 PP 是转移概率矩阵,ee 是全1列向量,π\pi 是稳态分布行向量。它用于计算平均准则下马尔可夫决策过程的性能势(相对值函数),例如 g=(IP+eπ)1fg=(I - P + e \pi)^{-1} f,其中 gg 是性能势列向量,ff 是奖励函数列向量。然而,我们需要计算 π\pi 后才能计算 (IP+eπ)1(I - P + e \pi)^{-1}。本文中,我们推导了基本矩阵的推广形式 (IP+er)1(I - P + e r)^{-1},其中 rr 可以是任意满足 re0r e \neq 0 的给定行向量。利用该广义基本矩阵,我们可以计算 g=(IP+er)1fg=(I - P + e r)^{-1} f。稳态分布计算为 π=r(IP+er)1\pi = r(I - P + e r)^{-1}。每个状态-动作对的 Q 因子也可类似计算。这些公式可能为进一步理解如何高效计算或估计马尔可夫系统中 ggπ\pi 和 Q 因子的值提供一些见解,这些是马尔可夫系统性能优化的基本量。

关键词

引用

@article{arxiv.1604.04343,
  title  = {A Generalized Fundamental Matrix for Computing Fundamental Quantities of Markov Systems},
  author = {Li Xia and Peter W. Glynn},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1604.04343},
  year   = {2016}
}