制定、评估和微调室内跟踪算法的框架
软件工程
2025-01-14 v2
摘要
近年来，我们注意到对室内跟踪系统 (ITS) 的日益关注，以提供室内位置服务。这是由于全球导航卫星系统在非视距环境下无法运行的限制。 Depending on their architecture, ITS can rely on expensive infrastructure, accumulate errors, or be challenging to evaluate in real-life environments. 建构 ITS 是一个复杂的过程，涉及制定、评估和微调跟踪算法。然而，这一过程尚未标准化，研究人员使用不同类型的设备、部署环境和评估指标。这使得研究人员构建新跟踪算法以及研究社区复现实验都具有挑战性。为了解决这些挑战，我们提出了 MobiXIM，一个为制定、评估和微调室内跟踪算法提供工具套件的框架。对于制定跟踪算法而言，MobiXIM 引入了一种新颖的插件体系结构，允许研究人员协作并扩展现有算法。我们通过构建一个涵盖无线、惯性和协作 ITS 关键要素的 ITS 来评估我们的框架。该提议 ITS 实现了 4 米的定位精度，这相当于基准步行死 reckoning 算法精度提升最高 33%。
关键词
引用
@article{arxiv.2501.05129,
title = {A Framework for Devising, Evaluating and Fine-tuning Indoor Tracking Algorithms},
author = {Alpha Diallo and Benoit Garbinato},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.05129},
year = {2025}
}