用于估计与控制的一对基于优化的对偶公式
动力系统
2013-07-08 v1
摘要
formulate 并求解了离散时间线性系统的有限时域最优估计问题。该公式是产生无差拍观测器 (deadbeat observer) 公式的自然推广。所得到的观测器是具有终端等式约束的有限时域最小能量控制问题所产生的控制器的对偶。此外，还考虑了该对偶组的非线性扩展，并提供了稳定性和收敛性的充分条件。
引用
@article{arxiv.1307.1671,
title = {A dual pair of optimization-based formulations for estimation and control},
author = {S. Emre Tuna},
journal= {arXiv preprint arXiv:1307.1671},
year = {2013}
}
备注
20 pages